OPT-2-ENCOD-IN est une interface de retour d'encodeur enfichable pour Optidrive P2 ou Optidrive P2 Elevator, permettant le contrôle moteur en boucle fermée. Cette interface est compatible uniquement avec les encodeurs TTL 5 V, jusqu'à 4 096 ppr.

OPT-2-ENCHT est une interface de retour d'encodeur enfichable pour Optidrive P2 ou Optidrive P2 Elevator, permettant le contrôle moteur en boucle fermée. Cette interface est compatible uniquement avec les encodeurs HTL 24 V, jusqu'à 4 096 ppr.

OPT-2-ENDAT2-IN est une interface de retour d'encodeur enfichable pour Optidrive P2 Elevator, permettant le contrôle moteur en boucle fermée des moteurs d'ascenseurs à aimant permanent. Cette interface est compatible uniquement avec les encodeurs rotatifs Endat (Endat 2.1 et 2.2). Inclut la surveillance du desserrage des freins (conformément à la norme EN81-20 – protection contre les mouvements intempestifs de la cabine).

OPT-2-SINCOS2-IN est une interface de retour d'information codeur enfichable pour ascenseur Optidrive P2, permettant le contrôle en boucle fermée des moteurs d'ascenseur à aimant permanent. Cette interface est compatible uniquement avec le codeur rotatif SinCos Heidenhain ERN1387. Inclut la surveillance du desserrage des freins (conformément à la norme EN81-20 – protection contre les mouvements intempestifs de la cabine).